传感器

R系列位移传感器

应用领域:工程车辆

产品特色:符合CANopen,J1939 及ISOBUS 协议,4-20 mA 输出、4-10V 输入可选。

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产品概述

产品特色

多种信号输出方式:符合CANopen,J1939 及ISOBUS 协议,4-20 mA 输出、4-10V 输入可选。

高可靠性:抗震动,抗冲击,最大电压输出均有短路保护 ,反极性保护电压可达-40VDC。

安装紧凑:此系列为高紧凑型,非常适合焊接有眼状探测装置和插头的油缸。油缸为卡口式安装,不会增加传感器的长度。

应用领域

旋挖钻机控制系统

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特性参数

模拟量输出
摄氏操作温度 分辨率为 0.5mm ;
量程不大于 1.6米时,-40℃ ~+ 105℃ ; 量程大于1.6m时,-40℃ ~ + 85℃
-40℃~ + 120℃ 可选
分辨率为0.3mm;
量程不大于1米时,-40℃ ~+ 105℃; 量程大于1m时,-40℃ ~ + 85℃
更新频率 更新频率 1650Hz – 任意长度 ; 更新频率 (2 线 4-20mA) – 750Hz – 任意长度
更新周期
3线
0.6 毫秒; 任意长度 –1m/秒时 磁环速度分辨率为0.6mm
0.6 毫秒; 任意长度 - 0.5m/秒时 磁环速度分辨率为0.3mm
更新周期
2线 4-20mA
1.3 毫秒; 任意长度 –1m/秒时 磁环速度分辨率为1.3mm
1.3 毫秒; 任意长度 – 0.5m/秒时 磁环速度分辨率为0.65mm
模拟输出(可选) 0.5– 3.5V 0.5– 4.5V 0.25– 4.75V 0.5– 4.5V 0.5– 5.5V 0.5 – 10.0V 4 - 20 mA
3线 2线
订单代码 C L F G V H A1 B2 T
输入电压 4 – 10 V 4.88 – 10 V 9 – 32 V 9 – 32 V 9 – 32 V 13 – 32 V 13 – 32 V 10 - 30V 11 – 28V
温度补偿 ±40ppm/℃ ±90ppm/℃ ±70ppm/℃
电流消耗 12 mA 14mA 15mA+signal 4 - 20mA
功率 0.06W (5V) 0.29W (24V) or 0.15W (12V) 0.34W (24V) 0.84W (24V) 0.24W (12V)
磁环量程输出 0.18V 0.34V 0.68mA 3.9mA
1. 3线电流输出信号类型“A”为24V输入设计500ohm负载
2. 3线电流输出信号类型“B”为12V输入设计250ohm 负载
3. 2线电流输出信号类型“T”为12V输入设计250ohm负载
数据输出
工作温度 -40℃~ + 105℃– 任意长度 -40℃ ~+ 120℃ 可选
位置分辨率 CAN 0.1mm per bit – 任意长度 (标准)
PWM 1米量程时,0.12mm per bit(标准)
更新频率 CAN J1939 and CANopen -1100Hz – 任意长度
PWM  所有PWM型号 – 1650Hz – 任意长度
更新周期 J1939/CANopen
0.9 毫秒; 任意长度 – 当磁环速度为 1米/秒时,分辨率为0.9mm
0.9 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为0.5米/秒时,分辨率为0.45mm
PWM
0.6 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为1米/秒时,分辨率为0.6mm
0.6 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为0.5米/秒时,分辨率为0.3mm
数字输出 P. W. M. CANopen (CiA 301) SAE J1939 ISOBUS
订单代码 P(1,2, etc) W(1,2, etc) O J Z
PWM 频率 1 = 500Hz , 2 = 1220Hz, etc --- --- ---
输入电压 9 – 32 V 5 – 10 V 9 – 32 V
温度补偿 ±15ppm/℃ + 0.002mm/℃
电流损耗 12mA 20mA
功率 0.15W (12V) 0.29W (24V) 0.06W (5V) 0.48W (24V) 0.24W (12V)
磁环量程输出 0.5%占空因数 磁环错误节点
CAN输出
数字量输出 CANopen (CiA 301)4 SAE J1939/ISOBUS
配置文件 线性旋转编码器CiA 406 N/A
波特率 高至1Mbit/s (LSS设置) 250kbit/s (标准)
节点位置 79h -默认(LSS设置) 4Fh -默认 (用户可设置)
讯息率 30 ms -默认 (用户可设置) 35 ms -默认(用户可设置)
CAN命令数据长度 8 Bytes
数据输出
位置 0.1mm每位 默认(其它设置可选)
流速 0.1mm/s 每位 -默认可选
磁环错误指示 No error, Magnet moved off stroke, Magnet not found on power on.
温度指示 ±1℃/bit -可选
命令计数器 可选
复核总数 可选
满刻度百分比 可选

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